唐府兵十六卫中的两卫。隋炀帝改左右领左右府为左右备身府，唐武德五年(公元622年)复为左右府，显庆五年(公元660年)始置左右千牛卫，龙朔二年(公元662年)改左右千牛卫为左右奉宸卫，咸亨中复为左右千牛卫。有上将军各一人，大将军各一人，将军各二人， 品秩同左右卫。掌宫殿侍卫与供御仪仗。府属有长史，录事参军事，兵曹、胄曹录事参军事，司阶，中候，司戈，执戟，掌如左右卫;又有千牛备身、备身左右、备身、主仗等员。左右翊府置中郎将各二人，掌供奉侍卫。凡千牛及备身左右以御刀仗升殿供奉者，皆由上将军领之，中郎将佐其职。有口敕，通事舍人承传，下面有听不到声音者，由中郎将宣告。
即侍御史知杂事。
官名。殿中省佐贰官。唐高祖武德三年(620)改殿内丞置，员二人，从五品上协助殿中监、少监处理本省日常事务，兼勾检稽失，省署抄目。高宗龙朔二年(662)随本省改名中御大夫。咸亨元年(670)复旧。北宋前
阶官名。金始置，为教坊阶官，属二十五阶之第二十三阶，秩正九品下。元朝沿置，属十五阶第十三阶，正八品。官名，也是官阶名。金朝的教坊官，自从四品起，以下分为二十五阶。正九品下，称司律郎。见《金史·百官一》
官名。北魏置。《魏书·铁弗刘虎传》：“(太武帝)又诏(赫连)昌尚始平公主，假常忠将军、会稽公，封为秦王。”
官名。渤海国十卫之一右罴卫长官，置一人。
杂任职名。唐置，属左右金吾卫。员额六百人，掌吹号角，为军队或仪仗进退之节奏。
官名。亦作“参军事”。东汉末车骑将军幕府置为僚属，掌参谋军务。曹操为丞相时，总揽军政，其僚属常有参丞相军事之名，职任颇重。西晋公以上领兵持节都督者，置参军六人，协助治理府事。东晋公府等所设僚属诸曹置，
军事机关名，隋朝置，掌宿卫和侍从，供御兵仗。其官有大将军一人，将军二人，并各置长史、司马、录事、参军事等官，并置有仓曹、兵曹、铠曹。见《隋书·百官志下》。
官名。南朝陈置，为东宫文学侍从之臣。岑之敬于陈宣帝太建(569—582)初年曾任此职。
官名。新莽始建国元年 (后9)，以王奇等十二人为五威将，颁符命四十二篇于天下; 又赍印绶，凡王侯以下及官吏名更改者，外及匈奴、西域诸侯，皆授新室印绶，收故汉印绶。每一将各置左右前后中五帅。衣冠车服驾马